Así en resumen un freelance es lo mismo que ser autónomo. Cotizas como tal, pagas tú a la seguridad social y todo eso. Tú tienes tu seguro, etc, etc.
Respecto a lo de cobrar eso es más cosa tuya que otra cosa. Dependerá del tamaño del proyecto, de si tienes que hacer gastos para poder hacer el estudio (el sólo ir a ver la zona con tu coche o en bus si no tienes pues ya es gasto, sin olvidar las comidas, alojamiento...) y del beneficio que quieras sacar al final.
Tendrás que sentarte y en función de todo hacer tus cuentas.
¡Suerte!