Traslado rcds entre comunidades autónomas

Hola a todos, es mi primera participación en el foro y quería ver si me podéis ayudar con este tema. Aunque he visto algo relacionado en foros anteriores, no me responden a la duda que tengo y que a continuación os expongo.

La empresa que nos gestiona los residuos, RCDS, está registrada como transportista autorizado en Madrid pero nos va a gestionar también residuos de Castilla La Mancha. Hasta aquí todo correcto, puesto que según la Ley 22/2011:

Artículo 29. Comunicación previa al inicio de las actividades de producción y gestión de residuos.
...
2. Asimismo, deberán presentar una comunicación previa al inicio de sus actividades ante el órgano competente de la Comunidad Autónoma donde tengan su sede social, las entidades o empresas que recojan residuos sin una instalación asociada, las que transporten residuos con carácter profesional y los negociantes o agentes.
3. La comunicación tendrá el contenido indicado en el anexo VIII, será válida en todo el territorio nacional y se inscribirá, por la Comunidad Autónoma ante la que se haya presentado en su respectivo registro. Esta información se incorporará en el Registro de producción y gestión de residuos, previsto en el artículo 39.

Tiene autorización como transportista de RNPs registrada en la Comunidad de Madrid.

Mi duda surge en cuanto al traslado de los RCDS, porque se generan en una obra en Toledo y los van a entregar a un gestor o vertedero en Madrid. La Ley 22/2011 establece:

Artículo 25. Régimen de los traslados de residuos en el interior del territorio del Estado.
1. Se entiende por traslado de residuos en el interior del territorio del Estado, a los efectos de la presente Ley, el transporte de residuos desde una Comunidad Autónoma a otra, para su valorización o eliminación.
Los traslados de residuos en el interior del Estado se regirán por lo dispuesto en esta Ley, en especial en lo que se refiere a la vigilancia, inspección, control y régimen sancionador.
Los traslados de residuos destinados a la eliminación y los traslados de residuos domésticos mezclados destinados a la valorización se efectuarán teniendo en cuenta los principios de autosuficiencia y proximidad.
2. Todo traslado de residuos deberá ir acompañado de un documento de identificación, a los efectos de seguimiento y control.
3. Los operadores que vayan a realizar un traslado de residuos para destinarlos a operaciones de eliminación deberán presentar una notificación previa a las autoridades competentes de la Comunidad Autónoma de origen y de la de destino.
Asimismo deberán presentar una notificación previa a las mismas autoridades los operadores que vayan a realizar un traslado para la valorización de residuos domésticos mezclados, de residuos peligrosos y de los residuos para los que reglamentariamente se determine.
A los efectos de la presente Ley se entenderá por operador el definido como notificante en el artículo 2.15 del Reglamento (CE) n.º 1013/2006 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 14 de junio de 2006, relativo al traslado de residuos.

Antes de la entrada en vigor de la Ley 22/2011, la Ley 10/1998 de residuos, modificada por la Ley Omnibus en su:
Artículo 32. Modificación de la Ley 10/1998, de 21 de abril, de Residuos. La Ley 10/1998, de 21 de abril, de Residuos, queda modificada como sigue:
Uno. Se añade un artículo 6 bis con la siguiente redacción:
«Artículo 6 bis. Registro de producción y gestión de residuos.
La información, autorizaciones y registros que se deriven de esta Ley se incorporarán por las Comunidades Autónomas, a efectos informativos, a un Registro de producción y gestión de residuos que será compartido y único para todo el territorio español. Este Registro se desarrollará reglamentariamente previa consulta a las
Comunidades Autónomas, será público y accesible a cualquier persona física o jurídica que cumpla con los requisitos que reglamentariamente se establezcan.»

Pero la Ley 10/1998 fue derogada por la Ley 22/2011 y supondo que por tanto la Ley Omnibus deja de tener aplicación en este sentido. Quería saber si alguno tenéis conocimiento de si son obligatorias las comunicaciones previas a las Comunidades de origen y destino para el traslado de RCDs o si conocéis si hay algún tipo de acuerdo entre el Ministerio de Medio Ambiente, las Comunidades Autónomas y los Transportistas en este sentido, lo digo porque hemos tenido auditoría s/ISO 14001 y la auditora nos comentó que estas comunicaciones previas ya no eran obligatorias por un acuerdo entre las partes, pero que no tenía conocimiento de documento escrito en este sentido.

Siento haberme alargado tanto, pero quería que quedara claro.

Muchas gracias de antemano por vuestra ayuda y un saludo.

Muchas gracias Pablo, por responder.

Me ha quedado claro.

Un saludo.