Contrato de tratamiento

Buenos días:

Trabajo en una empresa de gestión de residuos y con la nueva entrada del contrato de tratamiento, me gustaría saber cómo realizáis el contrato de tratamiento para aquellos transportistas de RCDs que traen pequeñas cantidades de residuos de diferentes titulares y productores de residuos (ellos solo son los transportistas) (Ej: El típico transportista de contenedores que tiene varios contenedores y los lleva a varias obras). ¿Se debería hacer un contrato de tratamiento por cada titular o productor de residuos o valdría uno genérico tipo?
¿Cómo lo estáis haciendo?

Gracias y un saludo!

tengo entendido que en la comunidad de madrid si el moviemiento de los residuos se hace dentro de la comunidad de madrid (sería transporte no traslado) no hace falta contrato.