¿Puedo estudiar ciencias ambientales con un Bachillerato en Ciencias sociales y humanisticos?

Esto depende de cada Comunidad Autónoma y Universidad. En principio no deberías de tener problemas para acceder a la carrera bajo el punto de vista "legal", aunque como sabrás depende de las materias que selecciones en la fase específica te ponderarán más o menos a la hora del cálculo de la nota media.

Respecto al contenido, depende de cada universidad...lo mejor es que le eches un vistazo profundo al plan de estudios para conocer el enfoque que le da a la carrera. Por lo general es una carrera multidisciplinar, yo tuve asignaturas de matemáticas, física, etc. pero también de sociología, métodos de investigación social, educación ambiental, geografía, ordenación del territorio, etc. Las asignaturas en las que ya partía de una base se me hicieron algo más sencillas y las otras, pues tuve que esforzarme un poco más y como todo en la vida hay cosas que se te dan peor (de aprobados raspados) y otras que se te dan mejor (de matrícula de honor).

Yo creo que no tengas excesivas dificultades para sacar la carrera por venir de letras, si eso te hará falta algún esfuerzo puntual o clases de apoyo.

Un saludo!!!